合肥晚報8月2日訊：在佛嶺寨路上，一輛小型無人清掃車緩慢行駛在馬路上，掃刷在飛速運轉，清掃著路面和路牙。

如果你還以為“掃馬路”就是一個力氣活，那就搞錯啦。在“科里科氣”的合肥，“掃馬路”也是一件很有科技感的工作。

攝像頭智能識別行人、5G系統(tǒng)實時上傳畫面、自動喚醒及自主泊車、自動識別紅綠燈、自動識別障礙物、貼邊清掃和自動傾倒垃圾……在合肥已啟動“智慧環(huán)衛(wèi)”建設，首批無人駕駛清掃車在試點路段“上崗”。8月1日記者對全市首個無人車清掃試點區(qū)域進行了獨家探訪，感受了“技術感”十足的路面保潔。

四條路段開啟“無人車清掃模式”

8月1日上午，在合肥的佛嶺寨路上，一輛小型清掃車緩慢行駛在輔路，掃刷在飛速運轉，清掃著路面和路牙。記者走近一看，這輛車上沒有駕駛員。

“這是我們剛剛投入試點運行的小型無人清掃車，無須人工操作，它能按照既定路線開展路面清掃作業(yè)?！笔裆絽^(qū)城管局相關負責人介紹。

從外形來看，這輛小型無人清掃車與普通清掃車相似。車頭配有四個掃刷和兩噴霧頭，可以在清掃的同時，噴霧降塵，還兼有沖洗功能，掃地水洗兩不誤。它身材嬌小，靈活機動，適用于輔道、廣場和街巷等區(qū)域清掃保潔。

“從這段時間的試點效果來看，它的清掃效果與普通清掃車一樣?！痹撠撠熑私榻B，作為全市首個無人清掃車試點，蜀山區(qū)選擇路況較好、保潔面積較大的區(qū)域開展試點工作，小廟鎮(zhèn)的三乘寺路、段公路、味韶路和佛嶺寨路的4條道路納入試點范圍，面積約23萬平方米，共投入8輛無人清掃車，分別為4輛大型無人純電動洗掃車和4輛小型清掃車。

23個“眼睛”讓它能避障 能識紅綠燈

路面情況復雜多變，不僅有行人，還有其他車輛，如何保障無人清掃車的安全性？

記者在現(xiàn)場看到，無人清掃車作業(yè)時能自己設定路線，清掃路牙時與路邊保持適當?shù)木嚯x，還能分辨出哪些是垃圾，哪些是正常的路面設施。在遇到路口有紅燈時，它能停車等候。

“安全性是我們考慮的首要問題，每輛無人車上裝有23個傳感器和5個攝像頭，它們就像無人車的眼睛一樣，讓它行駛時能避障，還能自動識別紅綠燈。”該項目負責人、蜀山區(qū)啟迪數(shù)字無人環(huán)衛(wèi)項目經(jīng)理白雪朝介紹，在23個傳感器中，包含有設定路線的激光雷達、設定路邊距離的毫米波雷達和識物避障的超聲波雷達等，5個高清攝像頭實現(xiàn)360度無死角查看周邊環(huán)境，這些高科技設備讓無人車具備自主泊車、自動識別紅綠燈、自動識別障礙物及避障、貼邊清掃和自動傾倒垃圾等功能，有力保障車輛安全平穩(wěn)行駛。

“小型清掃車速為每分鐘80米，大型洗掃車為每分鐘160米。當前方出現(xiàn)行人時，無人車在距離兩米左右的位置會自動剎車，制動時間在0.5秒內(nèi)，禮讓行人后再次啟動。在車輛交互時，無人車自動減慢速度?！卑籽┏f。

減少環(huán)衛(wèi)工人作業(yè)強度

提升清掃效率

隨著無人清掃車的投入使用，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的路面作業(yè)難度和強度，提升了清掃保潔的效率，它們還能全天候時刻準備執(zhí)行清掃任務。

“無人清掃車還帶有自動喚醒功能，到了設定時間，它會從停車場出發(fā)，行駛到需要保潔路段開展清掃作業(yè)?！卑籽┏f，以前需要4名環(huán)衛(wèi)工人清掃的路段，現(xiàn)在只需安排一名，環(huán)衛(wèi)工人不需要再做路面普掃工作，只需配合清掃車作業(yè)，處理路面漂浮垃圾，減輕了他們的工作強度。同時，無人清掃車都是純電動，充電2小時能跑100公里，降低了保潔公司的運營成本，也有利于緩解環(huán)衛(wèi)工人的招工難。

合肥在多個路段啟動“智慧環(huán)衛(wèi)”試點

除了試點“無人駕駛清掃”外，當前合肥在多個路段開展“智慧環(huán)衛(wèi)”試點工作，利用信息技術手段，提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率和精細化。

蜀山區(qū)城管局相關負責人介紹，“智慧環(huán)衛(wèi)”系統(tǒng)通過在路面架設4G/5G傳輸智能AI攝像機，采集現(xiàn)場實時視頻和抓拍現(xiàn)場圖片，使用智能算法判斷有沒有“垃圾落地”、“垃圾桶未正確歸位”、“共享單車隨意停放”等行為。

“如果路面出現(xiàn)垃圾，攝像頭會自動抓取和識別，平臺會發(fā)出告警，告警信息將直接通過移動設備發(fā)送給城管人員和環(huán)衛(wèi)人員，監(jiān)管人員也能夠隨時從后臺打開前端攝像機，觀察重點位置是否存在城市管理方面問題?！痹擁椖拷ㄔO方、蜀山區(qū)仙途智能商務經(jīng)理楊雨亭介紹，通過“攝像采集—智能判斷—告警通知”的方式，有效提高了單人負責區(qū)域面積，也提升了工作效率。

蜀山區(qū)城管局相關負責人介紹，此前該區(qū)在太湖支路啟動了“智慧環(huán)衛(wèi)”試點工作，取得了良好效果，現(xiàn)擴大了“智慧環(huán)衛(wèi)”試點范圍，在聚云峰路(南二環(huán)至高河西路段)、潛山路（休寧路至皖河路段）繼續(xù)開展試點工作，并將根據(jù)試點效果，逐步擴大范圍。